免責: DNSの専門家ではないので、よりよい方法があればぜひ教えてください！

背景

親ドメイン（例: hiroga.cc）のHosted Zone内でサブドメイン（例: sub.hiroga.cc）に関するレコードを管理していましたが、Hosted Zone内の見通しが悪くなってしまったので、サブドメインを分割します。
すでにレコードがあるケースの手順が調べても見当たらなかったため、備忘録とします。

手順

サブドメイン用のHosted Zoneの作成
サブドメイン用のHosted Zone内へ、親ドメインのHosted Zone内のレコードをコピー
サブドメインのHosted Zoneに対するNSレコードの作成
親ドメインのHosted ZoneのNSレコードのTTLが過ぎるまで待つ。
親ドメインのHosted Zone内の、2.でサブドメイン側にコピーしたレコードの削除

注意点

手順2.の段階で親ドメイン内のレコードを削除してはいけません。名前解決ができない時間が発生しますし、最悪悪意ある第三者が同様のレコードを公開するリスクがあると思われます。
手順3.が完了した段階で疎通チェックをします。

dig NS sub.hiroga.cc   # サブドメイン側Hosted Zoneに対応するレコードが表示されること
dig CNAME some-web.sub.hiroga.cc   # AUTHORITY SECTIONがサブドメイン側Hosted ZoneのNSレコードの値であること

参考資料:

クラスメソッド - Route 53でサブドメインを別のHosted Zoneに権限委譲する