手順

mongo CLIのインストール

brew tap mongodb/brew
brew install mongodb-community

プロジェクトのメニューDatabase Accessからユーザーを追加します。

アクセス可能なIPアドレスを追加します。

Clusters > Connectから接続先のホスト名を取得し...

mongo "mongodb+srv://${HOST}"  --username ${USERNAME}

これで接続可能なはずです。