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@hiroaki2702

MATLAB/Simulinkのマルチボディは面白い

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サンプルモデルから学ぶ

いきなり複雑なロボットを０から作るのは，はっきり言って無理があります．
そこで，もしMATLAB/Simulinkが使える環境にあるなら，是非ともダウンロードしてみてほしいモデルがあります．
backhoe.gif

このようなアニメーションを見ながら，
アウトリガー（機体を安定させるために地面に対して油圧シリンダで突っ張る構造物）やフロント作業機のリンケージ構造を考えるのも楽しい．

モデルのパラメータを変更して，どんどんシミュレーションしてみる．

FreeCADで構造強度などを考慮しながら，新しいデザインが生まれるかも．

スクリーンショット 2025-02-08 9.32.32.jpg

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