LINE BotのCallbackで取得できるデータはcontentTypeごとに異なるようなので表にまとめておきます。
API reference for BOT API - Receiving messages

＊locationデータは Locationメッセージからしか取得できない。
_　locationデータ付きのスタンプがサポートされるとうれしいなあ。_

##contentTypeごとのメッセージ有無
＊データがないところはnullとなる

contentType	1:Text	2:Image	3:Video	4:Audio	7:Location	8:Sticker	10:Contact
id	○	○	○	○	○	○	○
contentType	○	○	○	○	○	○	○
from	○	○	○	○	○	○	○
createdTime	○	○	○	○	○	○	○
to	○	○	○	○	○	○	○
toType	○	○	○	○	○	○	○
contentMetadata	-	-	-	-	-	○	○
text	○	-	-	-	-	-	-
location	-	-	-	-	-	○	-

##contentTypeごとのcontentMetadata有無
＊データがないところはnullとなる

contentType	1:Text	2:Image	3:Video	4:Audio	7:Location	8:Sticker	10:Contact
STKPKGID	-	-	-	-	-	○	-
STKID	-	-	-	-	-	○	-
STKVER	-	-	-	-	-	○	-
STKTXT	-	-	-	-	-	○	-
mid	-	-	-	-	-	-	○
displayName	-	-	-	-	-	-	○

＊データの取得についてはこちらの記事を参照させていただきました。↓
LINE BOT API Trialでできる全ての事を試してみた