##はじめに
mavenとかgradleを使わないで実装する方法があんまりなかったので書こうと思います。

##Jerjeyの導入

Jerjeyから最新版をDL。
jaxrs-ri-(version).zipを解凍し、中の[lib]ファイルの中身をEclipceで使うTomcatの[lib]内に入れる。

##プロジェクトの作成
Eclipseで動的Webプロジェクトを作成し、
パッケージ[com.sample.api]とその下にクラス[SampleApi.java]を作成する。

##web.xmlの作成
WebContent/WEB-INFに[web.xml]を作成し、以下をコピペ。

filename.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee"
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee
   http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd"
  version="2.4">

 <servlet>
  <servlet-name>jersey-app</servlet-name>
  <servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
  <init-param>
    <param-name>jersey.config.server.provider.packages</param-name>
    <param-value>com.api.sample</param-value><!--パッケージ名-->
  </init-param>

  <init-param>
    <param-name>jersey.config.server.provider.classnames</param-name>
    <param-value>org.glassfish.jersey.media.multipart.MultiPartFeature</param-value>
</init-param>
 </servlet>

 <servlet-mapping>
  <servlet-name>jersey-app</servlet-name>
  <url-pattern>/api/*</url-pattern>
 </servlet-mapping>

  </web-app>

##ApiSample.javaの編集
最初に作成したApiSample.javaを以下に編集。

ApiSample.java

package com.api.sample;

import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;
import javax.ws.rs.QueryParam;
import javax.ws.rs.core.MediaType;

@Path("/Sample")
public class ApiSample {
	@Path("/hello")
	@GET
	@Produces(MediaType.TEXT_HTML + "; charset=UTF-8")
	public String hello(@QueryParam("name") final String name){
		return "Hello!"+name+"さん。";
	}
}

##実行
http://localhost:8080/プロジェクト名/api/Sample/hello

結果
Hello!nullさん。

と表示されればOK。
また、http://localhost:8080/プロジェクト名/api/Sample/hello?name=山田
と入力すれば

Hello!山田さん。

と表示されるはず。