セッションマネージャはAWS Systems Managerというサービスの機能です。
EC2にSystems Managerへのアクセス権限を設定することで使えるようになります。
EC2へのアクセス権限を設定する
マネジメントコンソールでIAMダッシュボードを表示してください。
左メニューから「ロール」をクリックしてください。
「ロールを作成」をクリックしてください。
信頼されたエンティティの種類で、「AWSのサービス」を選択してください。
ユースケースは、「EC2」を選択し、「次へ」をクリックしてください。
許可ポリシーで、「AmazonSSMManagedInstanceCore」を選択し、「次へ」をクリックしてください。
ロール名を入力し、画面下の「ロールを作成」をクリックしてください。
EC2にIAMロールをアタッチする
作成したIAMロールをEC2に割り当てます。
マネジメントコンソールでEC2ダッシュボードを表示してください。
IAMロールを割り当てるEC2を選択し、「アクション」-「セキュリティ」-「IAMロールを変更」をクリックしてください。
IAMロールで、作成したIAMロールを選択し、「Update IAM role」をクリックしてください。
「インスタンスの状態」-「インスタンスの再起動」をクリックします。
セキュリティグループを変更する
HTTPとHTTPSでアクセスできるようにセキュリティグループを変更します。
マネジメントコンソールの左メニューから「セキュリティグループ」をクリックしてください。
HTTPとHTTPSを追加し、「ルールを保存」をクリックしてください。
セッションマネージャを使ってEC2インスタンスにアクセスする
EC2ダッシュボードで、接続するEC2のインスタンスをチェックし、「接続」をクリックします。
セッションマネージャータブの「接続」をクリックします。
以上です。