Overview

Raspberry Pi Zero WやRaspberry Pi3は、Bluetoothを搭載され、UARTで結線されてる関係で、使うのに手間がかかります。

SoC内のUARTの切り替え (pinヘッダーに出ているTXD/RXDを使えるように) が必要
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md を見るとわかりますが、
- PL011というARMのUARTのIPが１つ (BTにはdefaultで利用. FIFO bufferのサイズが多い、また6線UART (TXD/RXD/RS/CSやDTR/DSR)などにも対応など多機能)
- Tiny UARTというIPが1つ

簡易UARTに切り替えることもでき、Raspberry Pi3やZero Wで、BluetoothとUARTの併用が可能です。

シリアルコンソールの無効化が必要
/dev/ttyAMA0 や /dev/ttyS0 は、 consoleとししても使われているため、無効化しないと、オンチップのUARTを、自分用途で利用できないので、無効化が必要
TXD/RXD のピンレイアウトは、
- Raspberry Pi Zero / Zero Wは、TXD: 8pin / RXD : 10 pin です。
- https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/6/7/6/PiZero_1.pdf
  などご参考
Diet Pi特記事項
DietPi は特殊なdistributionでDTのoverrideが /boot直接では、できないので注意が必要

やり方

オンボードシリアルの有効化

/boot/config.txt

enable_uart=1

以下が、Tiny UARTとPL011の切り替えです。

/boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

を追加 (pi3となっていますが、Zero Wでも有効)

baurdrateを115200よりも使う時。

ATmega32u4などでUSBで使う場合には、baurdateを500000bpsとかに設定するかと思いますが、
その時は、

/boot/config.txt

init_uart_clock=8000000

も追加しておきましょう。

なお、
/boot/config.txtは、DietPi上では、直接編集しても無意味です。
/DietPi/config.txt
を代わりに編集しましょう

UART ttyの無効化

/boot/cmdline.txt

-dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
+dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

/boot/cmdlineでconsole=serial0,1152000が入っているかと思いますが、上のように
除去しましょう。

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

のように、gettyが/dev/ttyAMA0や/dev/ttyS0を取ろうとしているので、無効化します。

これで使えるはずです。