SparkFun
Leonardo
avrdude
ProMico
atmega32u4

Mac で Arduino Leonardo / SparkFun Pro Micro で 焼ける環境を用意する

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Overview

Pro MicroのようなAtmelのAVRマイコンは、 avrdude でhexを焼くのですが、
そのための準備や周辺情報について。

avrdude

Install編

$ brew update
$ brew install avrdude --with-usb
/usr/local/Homebrew/Library/Homebrew/brew.rb:12:in `<main>': Homebrew must be run under Ruby 2.3! (RuntimeError)

が出たら、

$ brew update

してから、再度、 brew install avrdude --with-usbでいけました。

AVRマイコンは、UARTでの焼き込みは保証されていない。SPIがbottomとして用意されている。

SPIでの焼き込みには、AVR ISPと言うものを使うが、買わなくても、ArduinoをISPとして利用するためのFWがあるので、それで代用。

Arduino UNO の Arduino ISP化

  1. Arduino UNO を USB で Mac に接続
  2. Arduino IDE の起動 (1.6.8で確認)
  3. ツール→マイコンボード→Arduino UNOを選択
  4. ツール→シリアルポートで、UNOのポートを選択
  5. ファイル→スケッチの例→ArduinoISP→ArduinoISPでISPのスケッチを呼び出し
  6. スケッチ→マイコンボードに書き込むで、UNOをISP化する。

Arduido ISP化された UNO と Pro Microの接続

Arduino UNO Pro Micro
5V VCC
GND GND
D10 RST
D11 16
D12 14
D13 15

Arduino ISP+avrdudeでのhexファイルの焼き込み

$ avrdude -p atmega32u4 -c avrisp -P /dev/tty.wchusbserial1410 -D -U flash:w:atmega32u4.hex:i

Arduino Leonardoに最初から焼き込まれているbootloaderでは、Arduino IDEから直接焼ける

Arduino Leonardoの互換品が、SparkFunからはPro Microとして発売されているが、
bootloaderが同じものではないので、SparkFun Pro Microでは、以下の手順で、
Ardiuno IDEから使えるようにするための追加のステップが必要。

arduinoで、sparkfunのarduino IDE の「追加のボードマネージャ」でSparkFunのボードを追加し、加えて、Board Manager Add-onを追加する必要がある。

https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--fio-v3-hookup-guide/installing-mac--linux
を参考に、Arduinoとして、Pro Microを使える環境にしましょう。

世の中のPro Micro互換品の中には、Leonardoと互換のboot loaderを焼いているものもあるようなので、注意。。。

#その場合は、ボードマネージャでの設定は、Arduino Leonardoを選択すること。

なお、Pro Microは、3.3Vと5Vの両方が使えるようになっているが、16MHzで動かす場合には、5Vにする、つまり、ジャンパーをショートさせないといけない。忘れると誤動作してboot loaderを壊すこともあるようなので注意しよう。

Trouble shooting

Arduino IDEのようにavrdudeでhexをRESET操作せずに焼き込みたい

https://github.com/vanbwodonk/leonardoUploader

が、参考になるかもしれません。

avrdudeでの焼き込み

avrdudeで焼き込みに失敗するが、Windowsなどに接続すると、 Arduino Leonardoと表示されるデバイスがいる場合は、単にresetの問題が考えられます。

USBで接続をし、resetとGNDをショートした直後に以下のようなコマンドを実行して焼ければ、bingoです。

$ avrdude -p atmega32u4 -c avr109 -v -v -v -v -P /dev/tty.usbmodem1411 -U flash:w:atmega32u4.hex:i -D -b 57600 -F -C ../../../../Documents/Arduino/hardware/sparkfun/avr/avrdude.conf
$ avrdude -p atmega32u4 -c avr109 -v -v -v -v -P /dev/tty.usbmodem1411 -U flash:w:atmega32u4.hex:i -D -b 57600 -F -C ../../../../Documents/Arduino/hardware/sparkfun/avr/avrdude.conf

avrdude: Version 6.3, compiled on Mar 15 2016 at 21:26:45
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "../../../../Documents/Arduino/hardware/sparkfun/avr/avrdude.conf"
         User configuration file is "/Users/harold/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : /dev/tty.usbmodem1411
         Using Programmer              : avr109
         Overriding Baud Rate          : 57600
         AVR Part                      : ATmega32U4
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PA0
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  9000  9000 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
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           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : butterfly
         Description     : Atmel AppNote AVR109 Boot Loader

Connecting to programmer: .avrdude: Send: . [1b] 
avrdude: Send: S [53] 
avrdude: Recv: C [43] 

avrdude: Recv: A [41] T [54] E [45] R [52] I [49] N [4e] 
avrdude: Send: V [56] 
avrdude: Recv: 1 [31] 0 [30] 
avrdude: Send: v [76] 
avrdude: Recv: ? [3f] 
avrdude: Send: p [70] 
avrdude: Recv: S [53] 
Found programmer: Id = "CATERIN"; type = S
    Software Version = 1.0; No Hardware Version given.
avrdude: Send: a [61] 
avrdude: Recv: Y [59] 
Programmer supports auto addr increment.
avrdude: Send: b [62] 
avrdude: Recv: Y [59] 
avrdude: Recv: . [00] 
avrdude: Recv: . [80] 
Programmer supports buffered memory access with buffersize=128 bytes.
avrdude: Send: t [74] 

Programmer supports the following devices:
avrdude: Recv: D [44] 
    Device code: 0x44
avrdude: Recv: . [00] 

avrdude: Send: T [54] D [44] 
avrdude: Recv: . [0d] 
avrdude: devcode selected: 0x44
avrdude: Send: P [50] 
avrdude: Recv: . [0d] 
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading |                                                    | 0% 0.00savrdude: Send: s [73] 
avrdude: Recv: . [87] . [95] . [1e] 
Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e9587 (probably m32u4)
avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 1, lfuse value: ff
avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 2, lfuse value: ff
avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 3, lfuse value: ff
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 1, hfuse value: d8
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 2, hfuse value: d8
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 3, hfuse value: d8
avrdude: safemode: hfuse reads as D8
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 1, efuse value: cb
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 2, efuse value: cb
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 3, efuse value: cb
avrdude: safemode: efuse reads as CB
avrdude: reading input file "atmega32u4.hex"
avrdude: writing flash (4376 bytes):

Writing |                                                    | 0% 0.00savrdude: Send: A [41] . [00] . [00] 
avrdude: Recv: . [0d] 
avrdude: Send: B [42] . [00] . [80] F [46] . [15] . [c1] . [00] . ..snip..
avrdude: Recv: . [0d] 
Writing | ################################################## | 100% 0.35s

avrdude: 4376 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against atmega32u4.hex:
avrdude: load data flash data from input file atmega32u4.hex:
avrdude: input file atmega32u4.hex contains 4376 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading |                                                    | 0% 0.00savrdude: Send: A [41] . [00] . [00] 
avrdude: Recv: . [0d] 
avrdude: Send: g [67] . [00] . [80] F [46] 
avrdude: Recv: . [15] . [c1] . [00] . [00] . [2e] . [c1] . [00] . ..snip..
Reading | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: avr_read(): skipping page 35: no interesting data
..snip..
avrdude: avr_read(): skipping page 255: no interesting data
avrdude: verifying ...
avrdude: 4376 bytes of flash verified

avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 1, lfuse value: ff
avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 2, lfuse value: ff
avrdude: Send: F [46] 
avrdude: Recv: . [ff] 
avrdude: safemode read 3, lfuse value: ff
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 1, hfuse value: d8
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 2, hfuse value: d8
avrdude: Send: N [4e] 
avrdude: Recv: . [d8] 
avrdude: safemode read 3, hfuse value: d8
avrdude: safemode: hfuse reads as D8
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 1, efuse value: cb
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 2, efuse value: cb
avrdude: Send: Q [51] 
avrdude: Recv: . [cb] 
avrdude: safemode read 3, efuse value: cb
avrdude: safemode: efuse reads as CB
avrdude: safemode: Fuses OK (E:CB, H:D8, L:FF)
avrdude: Send: L [4c] 
avrdude: Recv: . [0d] 
avrdude: Send: E [45] 
avrdude: Recv: . [0d] 

avrdude done.  Thank you.

Arduino IDEで焼き込みができるようにする復活の仕方

FWを焼くと、 LeonardoのArduino IDE経由で焼き込みをするための、USB serial portである /dev/tty.usbmodem1411 が消えてしまうことがあります。

しかし、上のとおり、RESETをした直後は、Boot loaderに内蔵の焼き込み用の/dev/tty.usbmodem1411 が 数秒見えるので、その間に焼きこむと、復活できます。

  1. Arduino IDEを起動する
  2. スケッチ例で、Blinkなどを選択する
  3. ツール→マイコンボードボード→Arduino Leonardoを確認
void setup() {
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  delay(1000);              // wait for a second
}

上のように、何もなければよいだけですが。

  1. USB端子を接続する
  2. RESETを行う (RST pinとGNDを接続して離す)
  3. Arduino IDEをすぐに立ち上げる
  4. ツール→シリアルポートに、/dev/tty.usbmodem1411などがあれば選択する。
  5. コマンド+Uなどでスケッチを焼き込む
  6. マイコンボードに書き込んでいます、、、の文字が出たら、すぐさま、再度、RESETを行う

で、焼けるはずです。

焼けなかったり、リセット直後に、ls /dev/tty.として何もいなければ、boot loaderが破損している可能性があります。