nodejs上で動作するプログラムをVSCodeでデバッグ実行する際に、デフォルトだとpwa-nodeというVSCodeに組み込まれたnodejsが利用されます。

nodejsの特定のバージョンを指定して実行したい場合は、そのバージョンのnodejsをインストールし、.vscodeフォルダにあるlaunch.jsonファイルで、runtimeExecutableにインストールしたnodejsのパスを指定することで実現できます。

{
    ・・・
    "type": "pwa-node",
    "runtimeExecutable": "/Users/someone/.nvm/versions/node/v12.14.0/bin/node"
}