nodejs上で動作するプログラムをVSCodeでデバッグ実行する際に、デフォルトだとpwa-nodeというVSCodeに組み込まれたnodejsが利用されます。
nodejsの特定のバージョンを指定して実行したい場合は、そのバージョンのnodejsをインストールし、.vscodeフォルダにあるlaunch.jsonファイルで、runtimeExecutableにインストールしたnodejsのパスを指定することで実現できます。
{
・・・
"type": "pwa-node",
"runtimeExecutable": "/Users/someone/.nvm/versions/node/v12.14.0/bin/node"
}