下記のselectfile関数を作成し、PictureBoxとListBoxのプロパティVisibleを変更して切り替えることにしました。

Private Sub selectfile(ByVal filename As System.Windows.Forms.TreeViewEventArgs)
	Dim ext2 As String
	'拡張子取得
	ext2 = Path.GetExtension(filename.Node.FullPath)
	'MsgBox(ext2)

	Select Case ext2
		Case ".bmp"
			ListBox1.Visible = False
			PictureBox1.Visible = True
			PictureBox1.ImageLocation = filename.Node.FullPath
		Case ".txt"
			ListBox1.Visible = True
			PictureBox1.Visible = False

			'テキストファイルを読込みリストボックスに表示
			'リストボックスに水平スクロールバーを表示　縦スクロールバーは自動表示される
			ListBox1.HorizontalScrollbar = True
			ListBox1.Items.Clear()  'リストボックスアイテム初期化（一旦消去）
			Dim st As New System.IO.StreamReader(filename.Node.FullPath, System.Text.Encoding.UTF8)
			'ファイルの最後までループ
			Do Until st.Peek = -1
				'１行づつ読込む
				ListBox1.Items.Add(st.ReadLine)
			Loop
			st.Close()     'ファイルを閉じる
	End Select

各ノードを選択したときのイベントにselectfile関数を呼び出すようにしました。

Private Sub TreeView1_AfterSelect(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.TreeViewEventArgs) Handles TreeView1.AfterSelect
	'MsgBox(e.Node.FullPath)
	selectfile(e)
End Sub