最近Rubyからdllとかsoとか、割と簡単(？)に呼び出せることを知りました。
自分のやったことを整理しています。

C側(呼び出す対象->よくわかっていない)

sample.cpp

# include <stdio.h>
# include <string.h>
# include <stdlib.h>

//社員の給与
typedef struct salary {
	long amount;
	long family;
	long bonus;
} SAL;

// 社員構造体
typedef struct employee {
	long no;
	char name[20];
	int service;
	SAL salary;
} EMP;

int main(void)
{
	struct employee e[20]= {
		{ 1, "将来　有望",5, 201234, 10000, 350123 },
		{ 0, "", 0, 0, 0,0 },
	};
	struct employee *emp;
	int i;
	
	emp = e;
	
	for(i = 0; emp->no != 0; i++) {
		printf("%s total = %ld\n", 
			emp->name,
			emp->salary.amount + emp->salary.family);
		emp++;
	}
	
	return 0;
}

extern "C" int call(EMP *a,EMP *b){
	
	printf("a-size : %lu\n",sizeof(*a));
	printf("b-size : %lu\n",sizeof(*b));
	
	//渡された名前をかくにん
	printf("%s\n",a->name);
	
	EMP *c;
	//構造体配列
	c = (EMP *)malloc(sizeof(EMP) * 5);
	c = b;
	//rubyから渡した値をコピー
	c[0].no = a->no;
	strcpy(c[0].name,a->name);
	c[0].salary.amount = a->salary.amount;
	c[1].no = 77777;
	strcpy(c[1].name,"薄給　涙");
	c[1].salary.amount = 170077;
	
	//値の変更
	strcpy(a->name,"test_name_moded");

	
	return 1;
}

ビルド（MACで実行した）
gcc -shared sample.cpp -o lib_sample.so

call_.rb

require "fiddle/import"

module M
  extend Fiddle::Importer
  dlload "./lib_sample.so"
  extern "int main()"
  extern "int call(void *,void *)"
  #構造体の入れ子はバラすのがポイント（と聞いた）
  EMP = struct(["long a","char b[20]","int c","long x","long y","long z",])  
end
x = M::EMP.malloc
y = Fiddle::Pointer.malloc(M::EMP.size * 5)

x.a = 1
x.b = "test name".unpack("c*") + [0] * (20 - 4)
x.c = 1
x.x = 100000
M.call(x,y)
p "x:"
p x.b.pack("c*").force_encoding("utf-8")
p "x[0] = a:#{x.a},b:#{x.b.pack("c*")},x:#{x.x}"
y_ret = M::EMP.new(y)
p "y[0] = a:#{y_ret.a},b:#{y_ret.b.pack("c*")},x:#{y_ret.x}"
# ポインタずらし
yp = y + M::EMP.size
y_ret2 = M::EMP.new(yp)
p "y[1] = a:#{y_ret2.a},b:#{y_ret2.b.pack("c*").force_encoding("utf-8")},x:#{y_ret2.x}"

実行結果.

"x[0] = a:1,b:test_name_moded\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:100000"
"y[0] = a:1,b:test name\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:100000"
"y[1] = a:77777,b:薄給　涙\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:170077"

あまりわかってない感が満載でした。以上。