MojaveからCatalinaへのアップデートをして、Reilsを立ち上げた際、bundle関連のエラーが出て２時間ほど時間を無駄にしたので、対応策を記しておく。
私の場合は「Command Line Tools」を入れ直す必要があった。
調べてみると、大幅なOSアップデート時には「Command Line Tools」を入れ直す必要がある。
「$ xcode-select --install」
上記で「Command Line Tools」を入れ直したあとは、bundleを再インストールしてエラーは解決した。