TL;DR

UITabBarControllerを継承したカスタムクラスを作成
→TabBarControllerとする
TabBarController()する
落ちる(!?)

TabBarController

class TabBarController: UITabBarController {

    var presenter: TabBarPresentable!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        presenter.viewDidLoad() // ここで落ちる presenterがnilだった
    }
}

let tabBarController = TabBarController()
tabBarController.presenter = TabBarPresenter() // presenter後入れ
window.rootViewController = tabBarController

なぜ落ちたのか?

UITabBarControllerは初期化しただけなのにviewDidLoadが呼ばれていることが判明した。
暗黙的に強制アンラップされるpresenterが初期化されていない状態でアクセスされ、ヌルポになっていたのが原因だった。

ライフサイクルの違い

以下ではUIViewControllerとUITabBarControllerでそれぞれカスタムクラスを作成し表示してみる
①〜④はそれぞれのメソッドが呼ばれるタイミングです

UIViewController

class ViewController: UIViewController {

    init() {
        super.init(nibName: nil, bundle: nil)   // ②
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()                     // ④
    }
}

let viewController = ViewController()           // ①
window.rootViewController = viewController      // ③

viewDidLoadが呼ばれるのはViewControllerが画面に追加された後

UITabBarController

class TabBarController: UITabBarController {

    init() {
        super.init(nibName: nil, bundle: nil)   // ②
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()                     // ③ ← initしただけなのに呼ばれた!!
    }
}

let tabBarController = TabBarController()       // ①
window.rootViewController = tabBarController    // ④

初期化しただけでviewDidLoad()まで呼ばれてしまう!!

なぜこうなるのか?

Likely though, this is because the UITabBarController needs to add a UITabBar to the UIViewController’s view which requires that the view exist. Which is what fires loadView.

UITabBarControllerの初期化時にUIViewControllerにUITabBarを追加する必要があり、そのタイミングでviewにアクセスするのでloadViewが呼ばれる。
なので、初期化しただけでもviewDidLoadが呼ばれてしまう。

まとめ

UITabBarControllerは初期化時にUITabBarを追加するためviewDidLoadが呼ばれてしまう。
これ知らなかったら気づけんな〜〜〜。

UITabBarControllerのライフサイクルの違いで詰まった