表題の通りです。エラーメッセージと原因がシンプルに結びついているページがなかったので記事にしました。
ある画像と別の画像（同じ画像でもよいですが）を連結したい時は、OpenCVのhconcateやvconcatを使うのが便利です。例えば、hconat（水平方向への連結）をする場合は当然、お互いの縦ピクセル数を揃える必要があるのですが、時々それを揃えた上でもなぜかエラーが出てくることがあります。
こんな感じに。
python
combined_image = cv2.hconcat([left_image,right_image])
output
Exception has occurred: error
OpenCV(4.1.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\core\src\matrix_operations.cpp:68: error: (-215:Assertion failed) src[i].dims <= 2 && src[i].rows == src[0].rows && src[i].type() == src[0].type() in function 'cv::hconcat'
なんだか行列計算のサイズがあってなさそうです。リサイズを間違えたのでしょうか。printでデバッグします。
print(left_image.shape)
print(right_image.shape)
output
(256, 256)
(256, 256)
あっとるやないかーい！
結論的に言うと、データの型が合っていないのが原因です。numpyを使って合わせましょう。
left_image = np.array(left_image)
left_image = out.astype('int32')
right_image = np.array(right_image)
right_image = canny.astype('int32')
これで連結できるようになります。
おまけ
ほかありがちなエラー。
高さが違う
リサイズしましょう。cv2.resize(img,(x,y))でできます。
画像を読み込めていない
初歩的ですがありがちです。imreadだとパス指定をミスっていても、エラーにならずNoneが返されるのです。printしたらNoneになってないか確認しましょう。
グレースケールとカラー画像を合成しようとしている
これもありがちです。グレーの画像の方もデータ上はカラー画像にする必要があります。cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)でできます。