Arduinoで加速度センサを使う

この記事は、arduinoで加速度センサ（KXR94-2050）を使うためのものです。X,Y,Zそれぞれの軸の加速度を計測できます。１個当たり850円で購入出来ます。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05153/
※静止状態において重力加速度がわかるので、姿勢がわかります。動いているときには、動きの加速度が加わるので、絶対的な姿勢はわかりません。

接続方法

1<->5V
2<->5V
3<->GND
5<->GND
6<->A2
7<->A1
8<->A0

プログラム

説明書によると1.65Vが基準値（ゼロＧ）です。

シリアルプロッタで確認するプログラム例です。
３つの値の場合、x,y,zとなるように出力すると、シリアルプロッタで３つのグラフが表示できます。print命令は改行なし、println命令は改行ありで、最後のzだけ、改行します。

acce.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = analogRead(0);
  int y = analogRead(1);
  int z = analogRead(2);
  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z);
  
  delay(20);
}