Arduinoでサーボモータを使う

この記事は、arduinoでサーボモータ（SG90）を使うためのものです。１個当たり200円以下で購入出来ます。電力的にはarduino１台で１個フルに使っても大丈夫なモーターです。そんなにパワーは出ません。

接続方法

赤<->5V
茶<->GND
橙<->4(Digital)

プログラム

servo.ino

# include<Servo.h>
 
Servo servo;
 
void setup(void){  
  servo.attach(4);
}
 
void loop(void){
  servo.write(0);
  delay(500);
  servo.write(30);
  delay(500);
  servo.write(60);
  delay(500);
  servo.write(100);
  delay(500);
}