この記事からの続きです
プログラムを書いているうちに、出来ることとやりたい事がいろいろとゴチャゴチャしてきて一応それなりのものが出来ました。
ソースコードはこちらにあります。
https://github.com/hexaforce/QStreamFPV
次の、課題としてBetaflightやiNavFlight、Ardupilotなどが搭載されたフライトコントローラからフライトログを受け取って画面に表示したいと思います。
理想的なものとしてBetaflight の Blackbox Explorerみたいなものを想定していますが出来るのか未知の領域です。
Mavlinkを使っていろいろパラメータは取得出来ますがGPSのデータを表示するところを目標にしています。
まずは調査から。。。