DOM操作に少し慣れてきたのですが、実際に書いてみると親子等の操作がまだよく理解できておらず、うまく動かないことが多いです。
そのため備忘録として投稿させていただきます。
domFamily.html
<body class="first">
body=さらに先祖
<div class="ancestor">
ancientor=先祖
<div class="parent">
parent=親要素
<div class="prev">prev=直前にある兄弟要素</div>
<div class="base">
base=主とする要素<=
<div id ="ch1" class="child">chi1=子要素1</div>
<div id ="ch2" class="child">chi2=子要素2</div>
<div id ="ch3" class="child">chi3=子要素3</div>
</div>
<div class="next">next=直後にある兄弟要素</div>
</div>
</div>
<script>
//親が兄弟を取得
let bros = document.querySelector(".parent").children;
console.dir(bros);
//親が自分を取得
console.dir(bros[1]);
//親の要素を取得
let per = document.querySelector(".base").parentElement;
console.dir(per);
//前の兄弟を取得
let bro1 = document.querySelector(".base").previousElementSibling;
console.dir(bro1);
//後ろの兄弟を取得
let bro2 = document.querySelector(".base").nextElementSibling;
console.dir(bro2);
//子のリストを取得
let chList = document.querySelector(".base").children;
console.dir(chList);
//子の最初を取得
let firCh = document.querySelector(".base").firstElementChild;
console.dir(firCh);
//最後の子を取得
let lasCh = document.querySelector(".base").lastElementChild;
console.dir(lasCh);
//先祖を取得
let anc = document.querySelector(".base").closest(".ancestor");
console.dir(anc);
//さらに先祖を取得
let anc2 = document.querySelector(".base").closest("body");
console.dir(anc2);
</script>
</body>