はじめに

以下の説明は、IPアドレス 192.168.1.1 のサーバーと IPアドレス 192.168.1.2 のクライアントでNFS共有をする時の設定を意図しています。

サーバー側

まず、サーバーをインストールします。
sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server
次に、/etc/exportsを編集します。
/home 以下を共有することを想定しています。
sudo vi /etc/exports
中身に以下の行を追加します。
/home 192.168.1.0/255.255.255.0(rw,async,no_roo_squash,no_subtree_check)
サービスを起動します。
sudo service rpcbind start sudo service nfs-kernel-server start
ubuntuでも、raspberry piでもrpcbindがデフォルトでは動いていないみたいです。そのため、最初にrpcbind を起動しています。
その後、nfsサーバーを起動しています。

クライアント側

まず、クライアントをインストールします。
sudo apt-get install nfs-common
次に、/etc/fstabを編集します。
sudo vi /etc/fstab
また中身に以下を追加します。
192.168.1.1:/home /home nfs defaults,soft,intr,clientaddr=192.168.1.2
以下のコマンドで確認してください。
sudo service rpcbind start sudo mount -a
ubuntuでも、raspberry piでもrpcbindがデフォルトでは動いていないみたいです。そのため、最初にrpcbind を起動しています。

参考

http://askubuntu.com/questions/771319/in-ubuntu-16-04-not-start-rpcbind-on-boot
http://qiita.com/hdoi/items/9cff4f840939636df807