概要
ESPr Developer C5における、HTTP Server over Wi-Fi の構築手順
ボード
以下を参照。
https://qiita.com/hayashi-tqm-dev/items/e9a713eb05310ab7ffb0#%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89
ZephyrRTOS version
以下を参照。
https://qiita.com/hayashi-tqm-dev/items/e9a713eb05310ab7ffb0#zephyrrtos-version
Patch (prj.conf)
prj.confでボードのWi-Fi機能を有効化し、Credentialを事前に設定しておく。
CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_ADDR
CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_SSID
CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_PASSWORD
は宅内Wi-Fiルータのものを想定。
diff --git a/samples/net/sockets/http_server/prj.conf b/samples/net/sockets/http_server/prj.conf
index 7553cb799a2..de978ef92ff 100644
--- a/samples/net/sockets/http_server/prj.conf
+++ b/samples/net/sockets/http_server/prj.conf
@@ -52,7 +52,7 @@ CONFIG_NET_MAX_CONN=32
CONFIG_NET_CONFIG_SETTINGS=y
CONFIG_NET_CONFIG_NEED_IPV4=y
CONFIG_NET_CONFIG_NEED_IPV6=y
-CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_ADDR="192.0.2.1"
+CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_ADDR="192.168.2.18"
CONFIG_NET_CONFIG_PEER_IPV4_ADDR="192.0.2.2"
CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV4_GW="192.0.2.2"
CONFIG_NET_CONFIG_MY_IPV6_ADDR="2001:db8::1"
@@ -72,3 +72,15 @@ CONFIG_NET_SOCKETS_LOG_LEVEL_DBG=n
CONFIG_NET_HTTP_LOG_LEVEL_DBG=n
CONFIG_NET_IPV6_LOG_LEVEL_DBG=n
CONFIG_NET_IPV6_ND_LOG_LEVEL_DBG=n
+
+# Wi-Fi config
+CONFIG_WIFI=y
+CONFIG_WIFI_CREDENTIALS=y
+CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC=y
+CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_SSID="ROUTER SSID"
+CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_PASSWORD="ROUTER PASSWORD"
+CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_TYPE_PSK=y
+
+# For debugging Wi-Fi
+CONFIG_NET_L2_WIFI_SHELL=y
+
Patch (main.c)
宅内のWi-Fiルータに自動で接続させるために、net_mgmt() を叩くコードを追加しておく。
diff --git a/samples/net/sockets/http_server/src/main.c b/samples/net/sockets/http_server/src/main.c
index efe9f8bd4fc..53dae310c08 100644
--- a/samples/net/sockets/http_server/src/main.c
+++ b/samples/net/sockets/http_server/src/main.c
@@ -21,6 +21,11 @@
#include <zephyr/sys/util_macro.h>
#include <zephyr/net/net_config.h>
+#ifdef CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_SSID
+#include <zephyr/net/wifi_mgmt.h>
+#include <zephyr/net/net_if.h>
+#endif
+
#if CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT
#include <sample_usbd.h>
#endif
@@ -384,5 +389,11 @@ int main(void)
setup_tls();
http_server_start();
+
+#ifdef CONFIG_WIFI_CREDENTIALS_STATIC_SSID
+ struct net_if *iface = net_if_get_default();
+ net_mgmt(NET_REQUEST_WIFI_CONNECT_STORED, iface, NULL, 0);
+#endif
+
return 0;
}
ソースコードはここにコミットしておいた。
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/commit/d889693c264eef29f342148137c86c58a9a694b5
ビルド
普通にビルドする
$ west build -b esp32c5_devkitc/esp32c5/hpcore samples/net/sockets/http_server
動作確認
普通に書き込む
$ west flash
/dev/ttyACM* に接続し、uart shellがプロンプトされることを確認し少し待っていると...
宅内Wi-Fiルータに接続された
uart:~$
I (net80211): net80211 rom version: 78a72e9d5
I (wifi_init): rx ba win: 6
*** Booting Zephyr OS build v4.4.0-1781-g718dfc7d4445 ***
[00:00:00.038,000] <inf> net_config: Initializing network
[00:00:00.038,000] <inf> net_config: Waiting interface 1 (0x40817578) to be up...
[00:00:30.050,000] <inf> net_config: IPv4 address: 192.168.2.18
[00:00:30.057,000] <err> net_config: Timeout while waiting network interface
[00:00:30.057,000] <err> net_config: Network initialization failed (-115)
[00:00:30.674,000] <wrn> net_if: iface 1 pkt 0x408365ac send failure status -5
[00:00:30.695,000] <inf> net_wifi_mgmt: Connection requested
[00:00:30.782,000] <inf> net_config: IPv6 address: fe80::3edc:75ff:fe82:f4e4
[00:00:30.782,000] <inf> net_config: IPv6 address: fe80::3edc:75ff:fe82:f4e4
Connected
[00:00:57.885,000] <dbg> net_http_server_sample: uptime_handler: Uptime handler status 1
[00:00:57.895,000] <dbg> net_http_server_sample: uptime_handler: Uptime handler status 2
HTTP Serverへのアクセス
ブラウザで http://192.168.2.18/ にアクセスすると、以下のようなWebページが表示され、html+javascriptの配信と、websocketによる通信が行われている！
LEDのボタンがあるので、サーバサイドで、Lチカを動かすサンプルなのかな？
感想
DIYスマートホームへの第一歩