Zephyr GDB Debugging (FRDM-MCXN947)

概要

FRDM-MCXN947における、GDBデバッグ方法の備忘録

ボード

こちらを使う
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/nxp/frdm_mcxn947/doc/index.html

ZephyrRTOS version

-- Zephyr version: 4.4.99 (/home/tqm/zephyrproject/zephyr), build: v4.4.0-539-g1105af8d04c2

LinkServerのセットアップ

をダウンロードして、以下の要領でインストールする。

$ chmod +x LinkServer_*.x86_64.deb.bin
$ ./LinkServer_*.x86_64.deb.bin --noexec --keep
$ cd installer
$ sudo install.sh

ビルド

適当なサンプルをビルドする

$ west build -b frdm_mcxn947/mcxn947/cpu0 samples/synchronization

Flash

MCULinkの方のUSBポートに接続し、ログを確認すると、
firmware versionが古い旨のエラーメッセージが出ていたので、firmwareをまず書き換える。
1 .ボード上の、J21 (ISP jumper)にジャンパーを取り付ける
2 .firmware書き換えを実行

$ /usr/local/LinkServer_26.3.123/MCU-LINK_installer/scripts/program_CMSIS

3 .J21のジャンパーを外す

動作確認

ボードが認識されていることを確認

$ /usr/local/LinkServer_26.3.123/LinkServer probes
  #  Description                                    Serial         Device    Board         Capabilities
---  ---------------------------------------------  -------------  --------  ------------  ----------------
  1  MCU-LINK FRDM-MCXN947 (r0E7) CMSIS-DAP V3.172  HGNWCXTMTFTGM  MCXN947   FRDM-MCXN947  DEBUG, VCOM, SIO

問題なければ、書き込む

$ west flash

デバイスに接続して起動ログを確認しておく。

*** Booting Zephyr OS build v4.4.0-539-g1105af8d04c2 ***
thread_a: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!
thread_b: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!
thread_a: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!

Debuggerの起動

LinkServerから、probesサブコマンドで確認した Device:Board を指定してGDBサーバを起動する。

$ /usr/local/LinkServer_26.3.123/LinkServer gdbserver MCXN947:FRDM-MCXN947

そして、GDBクライアントを起動

$ ~/zephyr-sdk-1.0.0/gnu/arm-zephyr-eabi/bin/arm-zephyr-eabi-gdb

ターゲットに接続し、elfの読み込み、リセット、実行などの操作ができることを確認する

(gdb) target remote localhost:3333
(gdb) file file ~/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/zephyr.elf
(gdb) monitor reset halt
Failed to reset to initial execution state - Ec(06). No image address available for soft reset.

resetができない。。。
なぜかベクタのアドレスに飛んでくれないので、リセットベクタとSPを読み出して手動で設定する

(gdb) p /x *(unsigned int *)0x10000004
$1 = 0x10001a2d
(gdb) set $pc = 0x10001a2d
(gdb) p /x *(unsigned int *)0x10000000
$2 = 0x30001b20
(gdb) set $sp = 0x30001b20
(gdb) c
Continuing.

リセット相当の動きをした。（色々触ってるとreset halt が効くときもあったので謎）

*** Booting Zephyr OS build v4.4.0-539-g1105af8d04c2 ***
thread_a: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!
thread_b: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!
thread_a: Hello World from cpu 0 on frdm_mcxn947!

感想

オンチップデバッガは便利