環境
- windows10
- vcxsrv
- Ubuntu20.04 on WSL2
- Raspi4 8GB RAM
- Raspi image: (64bit)v1.0.0.20220219.MiniPupper_V2_ROS&OpenCV_Ubuntu20.04.03.img.zip
状況
wslでラズパイにssh接続した後、vcxsrvの設定をしてxeyesを試そうとしたが表示できない。
解決策
export DISPLAY=\$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0.0 を以下のように変更する
＊(windows10のipアドレス)はwindowsのコマンドプロンプトでipconfigと打って出てきた自分のipアドレス
~/.bashrc
export DISPLAY=(windows10のipアドレス):0.0
これは一時的な対策かもしれないのでご了承ください。