環境

windows10
Ubuntu20.04 on WSL2
ROS noetic

概要

ミニぷぱの公式ドキュメント [ SLAM & Navigation ] を参考にしてホストPCにROS環境を構築しようとしたらmnpp_wsでのcatkin_make (Step 2.5) で "[Errno 13] Permission denied: /home/user/mnpp_ws/build" になった。
＊ちなみにLidarを使用する予定はないのでStep 2.4 Cartographer_ros は行っていない。

解決策

現在の所有権を確認

shell

cd
ls -l

おそらくmnpp_ws のところが root:root になっていると思う
次にmnpp_ws以下のすべてのユーザー所有権とグループ所有権を自分にする

shell

sudo chown -R user:user ~/mnpp_ws

所有権を確認

shell

ls -l

user:userに変わっていると思う
これでcatkin_makeできるはず

shell

cd ~/mnpp_ws
catkin_make

参考

Mini Pupper Document