環境
- windows10
- Ubuntu20.04 on WSL2
- ROS noetic
概要
ミニぷぱの公式ドキュメント [ SLAM & Navigation ] を参考にしてホストPCにROS環境を構築しようとしたらmnpp_wsでのcatkin_make (Step 2.5) で "[Errno 13] Permission denied: /home/user/mnpp_ws/build" になった。
＊ちなみにLidarを使用する予定はないのでStep 2.4 Cartographer_ros は行っていない。
解決策
現在の所有権を確認
shell
cd
ls -l
おそらくmnpp_ws のところが root:root になっていると思う
次にmnpp_ws以下のすべてのユーザー所有権とグループ所有権を自分にする
shell
sudo chown -R user:user ~/mnpp_ws
所有権を確認
shell
ls -l
user:userに変わっていると思う
これでcatkin_makeできるはず
shell
cd ~/mnpp_ws
catkin_make