Dockerコンテナ作成時にError response from daemonが発生する

エラー内容

Dockerコンテナ作成時に下記エラーが発生し、作成できない

Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:348: starting container process caused "process_linux.go:297: copying bootstrap data to pipe caused \"write init-p: broken pipe\"": unknown.

環境

Ubuntu14.04
docker-ce 18.06.3

原因

Ubuntuカーネルのバージョンが低い(3x kernel)ため、
Docker（18.06.3）に対応できない

対応

１．UbuntuのOSバージョンアップ（稼働中はお勧めしない）
２．Dockerのダウングレード

→２で対応
指定したDockerバージョンは「18.06.1~ce~3-0~ubuntu」
手順はこちらを参考