MicroPython on ESP8266

Amica製NodeMCUでMicroPythonを使ってみたので、使い方や躓いたところのメモ。

ホスト環境
OS: elementaryOS Loki

GettingStart

事前準備

NodeMCUにはUSB TypeB端子が付属している。
これでホストと接続できるが、接続にはCP210xドライバ(cp210x.ko)が必要。
(中国製の偽物の場合、ch34xとかいうものが必要になるらしい)

Linuxなら(おそらく)既に入っているはずだが、必要なら、ここで落とす。

micropython書き込みのための準備

micropythonのESP8266用ファームウェアをダウンロード
- https://micropython.org/download の Firmware for ESP8266 boardsからダウンロードできる
- ここでは、esp8266-20171101-v1.9.3.binをダウンロードした
書き込み用のツール esptool をインストール
- sudo -H pip esptool.py

書き込む

USBでNodeMCUとホストを接続したら、以下の手順でmicropythonを書き込む。

dmesgでNodeMCUがどのデバイスファイルに割り当てられたか確認する(だいたい/dev/ttyUSB0とかになってる)

まずはフラッシュの内容を消去

sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

次に事前にダウンロードしたファームウェアをインストール

sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 9600 write_flash --flash_size=detect -fm dio 0 esp8266-20171101-v1.9.3.bin

触ってみる

NodeMCUのmicropython対話型実行環境に接続する
sudo screen -R NodeMCU /dev/ttyUSB0
Lチカしてみる。machineモジュールでGPIOなどを操作することが可能。

ピン2はオンボードのLED

import machine
import time
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
for i in range(10):
  pin.value(0)
  time.sleep(0.1)
  pin.value(1)
  time.sleep(0.1)

自作モジュールを作ってみる

Lチカのモジュールを作ってみる。
LED.pyというファイルを作成し、その中にLチカのプログラムを記述する。

f = open('LED.py', 'w')
f.write("""
import machine
import time

class LED(object):
  def __init__(self,pinNum, direction):
    self.pin = machine.Pin( pinNum, direction)

  def Blink(self, repeatTime, sleepTime):
    for i in range(repeatTime):
      self.pin.value(0)
      time.sleep(sleepTime)
      self.pin.value(1)
      time.sleep(sleepTime)

  def Notice(self):
    self.Blink(3, 0.1)

  def Alert(self):
    self.Blink(3, 0.05)
""")
f.close()

メインループの作成

micropythonにはboot.pyとmain.pyの２つの特別なファイルがある。
boot.py → main.pyという順に実行される。
Arduinoで言うところのsetup()がboot.py。loop()がmain.py。

今回はmain.pyを記述していく。

ファイルシステム

import os
os.listdir()

で中身を確認出来る。

os.mkdir('hogehoge')

でディレクトリ作成。

os.rmdir('hogehoge')

でディレクトリ削除

main.pyの編集

main.pyが既にある場合、Errno 13が出てアクセスできないので一度削除する。

os.rmdir('main.py')
os.listdir()

出力結果：　['boot.py', 'LED.py']

あとはLED.pyのときと同じ。

f = open('main.py', 'w')
f.write("""
import machine
from LED import LED
import time
 
timeLED = LED(2, machine.Pin.OUT)
hourCount = 1
minCount = 1
 
while True:
    if hourCount == (60 * 60):
        timeLED.Notice()
        hourCount = 1
        minCount = 1
    elif minCount == 60:
        timeLED.Alert()
        minCount = 1
    else:
        timeLED.Blink(1,0.1)
    
    hourCount += 1
    minCount += 1
    time.sleep(1)
         
""")
f.close()

このあと、Ctrl+Dでリセット。

次はWifiを使ってなんかするつもり。
それにしてももっと楽にファイルを作成する方法はないものか……