とりあえず発見したものから、どんどん追記していこうと考えています。
ピンと競合機能
内蔵IMUと21,25番ピンは同時に使えない。
これはIMUが内部的にSDAに25、SCLに21番ピンを使っているからだそうだ。
platformIOのエラーとバージョン管理
platformIOでMFRC522_I2C.hを使ったプログラムを書き込むことまでは成功したが、シリアルモニタを開くと
requestFrom(): i2cRead returned Error 263
が発生してうまく動かなかった。ググると
というのがあって、platform = espressif32@2.0.0にしたら治ったとあったがさすがにこれは嘘だろう
なぜならUnknownBoard: Unknown board ID 'm5stack-atom'と言われるからだ。
ちゃんと調べたわけではないが、m5stack-atomが利用可能(なくらい新しい)、かつMFRC522_I2C.hライブラリがイイカンジに使える(くらい古い)バージョンとして、
platform = espressif32@5.0.0
としたら使えるようになった
IMUが使えない？
Wire.hをインクルードしていないコードで
[ 11370][E][Wire.cpp:319] beginTransmission(): could not acquire lock
[ 11371][E][Wire.cpp:370] requestFrom(): Unfinished Repeated Start transaction! Expected address do not match! 104 != 0
[ 11377][E][Wire.cpp:313] beginTransmission(): Unfinished Repeated Start transaction! Expected requestFrom, not beginTransmission! Clearing...
assert failed: xQueueGenericSend queue.c:820 (pxQueue)
というエラーが出た。
エラー中の104番アドレス(0x68)は内蔵IMUのI2Cアドレスだそうだ。確かにIMUを使おうとしたとき、このエラーに遭遇した。
解決法は、platformio.iniの
platform = espressif32@5.0.0
となっていたところを
platform = espressif32 としてバージョン指定しない(すなわち最新バージョンを使用する)
にしたら直った。
MFRC522を使うためにはespressif32@5.0.0、それ以外のとき(特に内蔵IMUを使うとき)には6系か最新を使うようにするべきだろう。
M5Stack BasicのI2CピンをGPIOとして使いたい
M5Stack BASICの「PORT.A.I2C」なGroveコネクタは上からGPIO22,GPIO21で普通に入出力ピンとして使える。
