概要

赤外線距離センサを購入したので試してみました。
物体からの距離を計測するセンサーです。

部品

距離センサー:赤外線距離センサモジュール
43円

表示機:TM1637が組み込まれた7セグLED
73円

コンピュータ:Arduino UNO互換機
699円

配線

ソースコード

アナログ信号を受け取り、１０回の平均を表示するようにしています。



# include <Arduino.h>
# include <Wire.h>
# include <TM1637Display.h>
# define SERIAL_BAUD 115200

# define CLK 2
# define DIO 3
TM1637Display display(CLK, DIO);
# define IR_LEN 10
int IRs[IR_LEN] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int IRs_idx = 0;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUD);
  while(!Serial) {}

  uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
  display.setBrightness(0x0f);
  display.setSegments(data);
  delay(1000);
}

void loop() {
  int ave = 0;
  int IR;
  IRs_idx++;
  if(! (IR_LEN > IRs_idx) )
    IRs_idx = 0;
  IRs[IRs_idx] = analogRead(A0);
  for(int i=0 ; i<IR_LEN;i++){
    ave+=IRs[i];
  }
  IR = ave/IR_LEN;

  display.showNumberDec(IR, false); 
  Serial.print("IR: ");
  Serial.print(IR);
  delay(100);
}

github

少し感想

初期設定だと5cmから6cm程度の範囲で検知できます。
その範囲以外だとある1000や25などの最大/最小値になってしまうため、検知できません。
上部にある可変抵抗をまわすことにより調整が可能です。

動作確認

gif動画で上げても分かりにくかったので、Youtubeにて確認いただけると幸いです。