SELECT t1.name AS tbl_one_name, t3.name AS tbl_three_name
FROM tbl_one t1
INNER JOIN tbl_two t2 ON t1.col = t2.col
INNER JOIN tbl_three t3 ON t2.col_another = t3.col;
3つのテーブルをJOINする。tbl_oneにtbl_twoをJOINして、さらにtbl_twoにtbl_threeをJOINする。テーブル名にはエイリアスをつける。