1つのPHPファイル内に、INSERTとSELECTのSQLを記載する方法です。
DB接続1回で複数のSQLが実行できます。
2個目のSQLでは配列$dataの値をクリアすることがポイントです。

以下のソースコードは、ユーザーID登録実行画面の想定です。
前画面のユーザーID登録確認画面からユーザー名を受け取り、DB登録しています。

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  <meta name="description" content="XXXX">
  <title>XXXX</title>
  <link rel="stylesheet" href="/main.css">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
</head>

<body>
<?php

//データベースの接続エラー対策
try
{
  // POSTメソッドで前の画面の入力値を取得する
  $user_name=$_POST['user_name'];

  //データベースに接続する
  $dsn = 'mysql:dbname=XXXX;host=mysqlXXXX';
  $user = 'XXXX'; //''内にはユーザ名を入力
  $password = 'XXXX';  //''内にはパスワードを入力
  $dbh = new PDO($dsn, $user, $password);
  $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

  //7桁数値をランダムで生成する
  $user_id= rand(100000,9999999);

  //ランダムで生成した7桁数値の存在チェック。$user_idがDBに存在する場合、再度ランダム数値を生成する
  $sql ='SELECT COUNT(*) as cnt FROM XXXX_table WHERE user_id=?';
  $stmt = $dbh->prepare($sql);  // prepareメソッドでSQLをセット
  $data[] = $user_id; // 1つ目の?にセットしたいデータが入っている変数を書く
  $stmt->execute($data);  //executeでDBへの処理要求を実行
  $rec=$stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

  // SQL分を使ってレコードを追加
  $sql ='INSERT INTO place_data_table(place_id) VALUES (?)'; //'INSERT INTO~'を変数$sqlに格納する
  $stmt = $dbh->prepare($sql); // prepareメソッドでSQLをセット
  $data = []; // 配列$dataの値をクリア
  $data[] = $user_id; // 1つ目の?にセットしたいデータが入っている変数を書く
  $stmt->execute($data);  //executeでDBへの処理要求を実行

  // データベースから切断する
  $dbh = null;

  //結果を表示
  print $user_name;
  print 'を追加しました。<br />';

}
catch (Exception $e)
{
  /* ?><pre><?= print_r($e, true); ?></pre><?php デバッグの時にはコメントアウトを外す。エラー内容、問題が発生した行番がわかる*/
  print 'ただいま障害により接続できません。';
  exit(); //強制終了の命令
}
?>

<a href="user_list.php">戻る</a>

</body>
</html>