0. 概要

以下のURLからUltra96にPetalinuxをインストールした。
Ultra 96 v2 に入門する (Ubuntu)

しかし、Petalinuxだとパッケージ管理ソフトウェア等入っていないし、
一般的なLinuxがよりかは使い勝手が悪い・・・。
そこで、出来ればPynqと同じようにUbuntuで動作させたい！

ソフトウェアはPynqでボードのドライバだとかperipheralのマッピングのみ変更されているような構成が望ましい。
探していたところ、Ultra96 向けのPynq isoがあったのでそのインストールを行ってみる。

1. Installation

ではUltra96 v2にUbuntuをインストールして動作させていきたいと考える。

まず以下のURLからAvnet Ultra96-V2: v2.5 PYNQ imageをダウンロードする。
http://www.pynq.io/board.html

次にファイルを解凍する。解凍したファイルをddコマンドでSDカードに焼く。

$ sudo fdisk -l
$ sudo umount <YOUR_DISK>
$ sudo dd if=./ultra96v2_v2.5.img of=/dev/<YOUR_DISK> bs=64M

次にSDカードをUltra96本体に挿して
1をOFF、2をONにしてPWRボタンを押して起動する

起動後、どのように端末に接続すべきか。
マウスやキーボードをつないでもよいが非常に面倒である。そこでUARTを変換してUSB-Serial通信を行いたい。

以下のUARTをUSBに変換するボードを取り付けUSB接続を行う。

次に以下のURLからUSB to UART Bridgeをダウンロードしインストールしておく。

後はターミナルから以下のように設定し、接続すればシリアルコンソール接続ができる。

sudoのパスワードはxilinxである。

iwconfigを実行して見るとWi-Fiアダプタが認識されている。
wlan0を用いてWi-Fi接続を行う。

まず接続先のSSIDとPWを用いて以下のように設定ファイルを作る。

$ sudo wpa_passphrase <SSID> <PW>

次に出力した結果を以下に張り付ける

sudo vi /etc/wpa_supplicant.conf

wpa_supplicant.conf

network={
        ssid="YOUR_SSID"
        #psk="YOUR_PW"
        psk=YOUR_PW
        key_mgmt=WPA-PSK
}

後は再起動を行う

$ ps aux | grep wpa
$ kill <psid>
$ sudo /etc/init.d/networking restart