関連記事を以下に記載しました。
nice,reniceコマンドの使い方
 topコマンドの使い方

#1 chrt コマンドとは?
リアルタイムスケジューリングの属性(ポリシー,優先度)の表示／変更をするコマンドです。

#2 環境
VMware Workstation 14 Playerのゲストマシン(1台)を使いました。

##2.1 ゲストマシン

OS版数

[root@centos74 ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.4.1708 (Core)

[root@centos74 ~]# uname -r
3.10.0-693.el7.x86_64

ゲストマシンが搭載するCPUの数は4個です。

搭載CPU数

[root@centos74 ~]# lscpu -a --extended
CPU NODE SOCKET CORE L1d:L1i:L2:L3 ONLINE
0   0    0      0    0:0:0:0       yes
1   0    1      1    1:1:1:1       yes
2   0    2      2    2:2:2:2       yes
3   0    3      3    3:3:3:3       yes

#3 インストール方法

[root@centos74 ~]# yum -y install util-linux
[root@centos74 ~]# chrt -V
chrt from util-linux 2.23.2

#4 オプション一覧

[root@centos74 ~]# chrt --help
Show or change the real-time scheduling attributes of a process.

Set policy:
 chrt [options] <priority> <command> [<arg>...]
 chrt [options] --pid <priority> <pid>

Get policy:
 chrt [options] -p <pid>

Policy options:
 -b, --batch          set policy to SCHED_BATCH
 -d, --deadline       set policy to SCHED_DEADLINE
 -f, --fifo           set policy to SCHED_FIFO
 -i, --idle           set policy to SCHED_IDLE
 -o, --other          set policy to SCHED_OTHER
 -r, --rr             set policy to SCHED_RR (default)

Scheduling options:
 -R, --reset-on-fork       set SCHED_RESET_ON_FORK for FIFO or RR
 -T, --sched-runtime <ns>  runtime parameter for DEADLINE
 -P, --sched-period <ns>   period parameter for DEADLINE
 -D, --sched-deadline <ns> deadline parameter for DEADLINE

Other options:
 -a, --all-tasks      operate on all the tasks (threads) for a given pid
 -m, --max            show min and max valid priorities
 -p, --pid            operate on existing given pid
 -v, --verbose        display status information

 -h, --help     display this help and exit
 -V, --version  output version information and exit

For more details see chrt(1).

#5 スケジューリングポリシー
ここで使うスケジューリングポリシーについて簡単に説明をします。

SCHED_FIFOとSCHED_RRはともにリアルタイムスケジューリングです。
「リアルタイムスケジューリング」は、OS外部からの入力に対して、応答時間を保証します。

両者の違いは、SCHED_RRはタイムスライスを持っている、ということです。
つまり、タイムスライスを使い切ると、次のプロセスにCPUを明け渡します。
一方、SCHED_FIFOのプロセスは、CPUを獲得すると、次の条件が成立するまで動作し続けます。
・自発的にCPUを手放す
・プロセスが終了する
・自分より優先度の高いプロセスがCPUをプリエンプトする

SCHED_OTHERは、時分割スケジューリングです。
リアルタイムスケジューリングに比べ、低優先度で実行されます。

#6 優先度の最大／最小値を表示する方法(-m)
優先度の最大／最小値を表示します。
たとえば、SCHED_FIFO,SCHED_RRでは、1の優先度が最も高く、99の優先度が最も低くなります。
優先度が高いプロセスは、低いプロセスに比べ、CPUへの割り当てが優先されます。

[root@centos74 ~]# chrt -m
SCHED_OTHER min/max priority    : 0/0
SCHED_FIFO min/max priority     : 1/99
SCHED_RR min/max priority       : 1/99
SCHED_BATCH min/max priority    : 0/0
SCHED_IDLE min/max priority     : 0/0
SCHED_DEADLINE min/max priority : 0/0

#7 スケジューリングポリシー、優先度を指定してプロセスを実行する方法
##7.1 SCHED_FIFO(優先度1)のプロセスを実行する方法

実行例

優先度1のSCHED_FIFOとしてstress-ngプロセスを起動する。
[root@centos74 ~]# chrt -f 1 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 6156

プロセスの状態を確認する。stress-ngプロセスは、優先度1のSCHED_FIFOとして動作していることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO %CPU
stress-ng         6156   1788  FF      1  0.0
stress-ng         6158   6156  FF      1 93.8

後始末

[root@centos74 ~]# jobs
[1]+  実行中               chrt -f 1 stress-ng -c 1 -kq &
[root@centos74 ~]# kill %1
[root@centos74 ~]#
[1]+  終了                  chrt -f 1 stress-ng -c 1 -kq

##7.2 SCHED_RR(優先度99)のプロセスを実行する方法

実行例

優先度99のSCHED_RRとしてstress-ngプロセスを起動する。
[root@centos74 ~]# chrt -r 99 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 6370

プロセスの状態を確認する。stress-ngプロセスは、優先度99のSCHED_RRとして動作していることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO %CPU
stress-ng         6370   1788  RR     99  0.1
stress-ng         6371   6370  RR     99 95.4

後始末

[root@centos74 ~]# jobs
[1]+  実行中               chrt -r 99 stress-ng -c 1 -kq &
[root@centos74 ~]# kill %1
[root@centos74 ~]#
[1]+  終了                  chrt -r 99 stress-ng -c 1 -kq

##7.3 SCHED_OTHER(NICE値=0)のプロセスを実行する方法

実行例

SCHED_OTHER(NICE値=0)としてstress-ngプロセスを起動する。
[root@centos74 ~]# chrt -o 0 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 7590

プロセスの状態を確認する。stress-ngプロセスは、NICE値0のSCHED_RRとして動作していることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng         7590   2589  TS      -   0  0.0
stress-ng         7591   7590  TS      -   0  100

後始末

[root@centos74 ~]# jobs
[1]+  実行中               chrt -o 0 stress-ng -c 1 -kq &
[root@centos74 ~]# kill %1
[root@centos74 ~]#
[1]+  終了                  chrt -o 0 stress-ng -c 1 -kq

##7.4 親プロセスとは異なるポリシーで子プロセスを動作させる方法(-R)
SCHED_FIFO,SCHED_RRで動作しているプロセスがfork(2)で子プロセスを起動する際、
子プロセスのスケジューリングポリシーをSCHED_OTHER(特権が不要)で起動します。

実行例

[root@centos74 ~]# chrt -R -f 1 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 8667

プロセスの状態を確認する。
親プロセスはSCHED_FIFO、子プロセスはSCHED_OTHERで動作していることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng         8667   2589  FF      1   -  0.0
stress-ng         8668   8667  TS      -   0 97.4

後始末

[root@centos74 ~]# jobs
[1]+  実行中               chrt -R -f 1 stress-ng -c 1 -kq &
[root@centos74 ~]# kill %1
[root@centos74 ~]#
[1]+  終了                  chrt -R -f 1 stress-ng -c 1 -kq

#8 動作中プロセスの優先度、ポリシーを変更する方法

##8.1 優先度を変更する方法

初期状態

[root@centos74 ~]# chrt -f 1 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 4871

プロセスの状態を確認する。優先度が1(★)で動作していることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng         4871   4762  FF      1   -  0.1
stress-ng         4872   4871  FF    ★1   -  104

優先度変更後の状態

動作中プロセス(PID=4872)の優先度を99に変更する。
[root@centos74 ~]# chrt -f -p 99 4872

プロセスの状態を確認する。優先度が99(★)に変更されたことがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng         4871   4762  FF      1   -  0.0
stress-ng         4872   4871  FF   ★99   - 98.4

#9 その他
ここでは、SCHED_OTHERで起動したプロセスのNICE値を変更してみます。
動作中プロセスのNICE値の変更は、reniceコマンドを使います。
nice値は -20〜19の数値をとります。-20が優先度が最も高く 19が最も低い優先度になります。

プロセスの起動(NICE値を0で起動)

[root@centos74 ~]# chrt -o 0 stress-ng -c 1 -kq&
[1] 12225

プロセスの状態を確認する。NICE値が0であることがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng        12225   2589  TS      -   0  0.3
stress-ng        12227  12225  TS      -   0  103

優先度の変更(NICE値を-20に変更)

NICE値を-20に変更する。
[root@centos74 ~]# renice -n -20 -p 12227
12227 (process ID) old priority 0, new priority -20

プロセスの状態を確認する。NICE値が-20に変更されたことがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng        12225   2589  TS      -   0  0.0
stress-ng        12227  12225  TS      - -20  101

優先度の変更(NICE値を19に変更)

NICE値を19に変更する。
[root@centos74 ~]# renice -n 19 -p 12227
12227 (process ID) old priority -20, new priority 19

プロセスの状態を確認する。NICE値が19に変更されたことがわかる。
[root@centos74 ~]# ps -C stress-ng -o comm,pid,ppid,cls,rtprio,nice,%cpu
COMMAND            PID   PPID CLS RTPRIO  NI %CPU
stress-ng        12225   2589  TS      -   0  0.0
stress-ng        12227  12225  TS      -  19 99.7

#Z 参考情報
Research and evaluation of SCHED_DEADLINE
4.2. CPU のスケジューリング