環境

Xcode 10.1
Xcode9以前に作成したプロジェクト
Simulatorでは成功する

解決方法

1.左上の File > Workspace Settings...を開く
2.Shared Workspace Settings内のBuild SystemをLegacy Build Systemに変更する

どうやらXcode10からNew Build Systemがデフォルトになったため、Xcode9までのbuildを実行するためにはLegacy Build Systemにしないといけないみたいです。。

ビルド自体に失敗している場合は、他の原因がありそうです。