LoginSignup
1
0

Raspberry Pi 5 + ROS2 Humble

Last updated at Posted at 2024-03-12

ハードウェアの準備

  • PC
  • Raspberry Pi 5
  • micro SDカード
  • ACアダプタ

ソフトウェアの準備

Raspberry Pi 5 の準備

micro SDにRaspberry Pi OSを書き込む

PCにRaspberry Pi Imagerをインストール
https://www.raspberrypi.com/software/

Raspberry Pi Imagerを起動
Screenshot from 2024-03-12 21-48-10.png

[CHOOSE DEVICE]を押下し、Raspberry Pi 5を選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-48-57.png

続いて、[CHOOSE OS]を押下し、Raspberry Pi OS (64-bit)を選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-49-14.png

最後に、[CHOOSE STRAGE]を押下し、差し込んだSDカードを選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-49-25.png

[CHOOSE STRAGE]を押下 → [NO] → [YES]
Screenshot from 2024-03-12 21-49-39.png
Screenshot from 2024-03-12 21-50-08.png

SDカードへの書き込みがスタートするので、完了するまで待つ。(所要時間: 約15分)
Screenshot from 2024-03-12 21-50-17.png

完了したらSDカードを抜き取り、[CONTINUE]を押下して終了する。
Screenshot from 2024-03-12 22-02-03.png

Raspberry Piのセットアップ

SDカードを差し込んで起動する
[NEXT]を押下
image.png

以下の通りにセットアップし、[NEXT]を押下

  • Country: Japan
  • Language: Japanese
  • Timezone: Tokyo
  • Use English language: チェックつける
  • Use US keyboard: チェックつけない
    image.png

ユーザ名・パスワードを設定し、[NEXT]を押下
image.png

Wi-Fiを接続する
image.png

以下の通りにセットアップし、[NEXT]を押下

  • Chromiumを選択
  • Tick here to uninstall the unused browser: チェックつけない
    image.png

[NEXT]を押下
image.png

ソフトウェアのアップデートが始まるので、完了するまで待つ。(所要時間: 約30分)
image.png

インストール完了。[Restart]を押下し、再起動する。
image.png

ROS2 Humbleのインストール

1
0
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
1
0