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Raspberry Pi 5 + ROS2 Humble

Last updated at Posted at 2024-03-12

ハードウェアの準備

  • PC
  • Raspberry Pi 5
  • micro SDカード
  • ACアダプタ

ソフトウェアの準備

Raspberry Pi 5 の準備

micro SDにRaspberry Pi OSを書き込む

PCにRaspberry Pi Imagerをインストール
https://www.raspberrypi.com/software/

Raspberry Pi Imagerを起動
Screenshot from 2024-03-12 21-48-10.png

[CHOOSE DEVICE]を押下し、Raspberry Pi 5を選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-48-57.png

続いて、[CHOOSE OS]を押下し、Raspberry Pi OS (64-bit)を選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-49-14.png

最後に、[CHOOSE STRAGE]を押下し、差し込んだSDカードを選択。
Screenshot from 2024-03-12 21-49-25.png

[CHOOSE STRAGE]を押下 → [NO] → [YES]
Screenshot from 2024-03-12 21-49-39.png
Screenshot from 2024-03-12 21-50-08.png

SDカードへの書き込みがスタートするので、完了するまで待つ。(所要時間: 約15分)
Screenshot from 2024-03-12 21-50-17.png

完了したらSDカードを抜き取り、[CONTINUE]を押下して終了する。
Screenshot from 2024-03-12 22-02-03.png

Raspberry Piのセットアップ

SDカードを差し込んで起動する
[NEXT]を押下
image.png

以下の通りにセットアップし、[NEXT]を押下

  • Country: Japan
  • Language: Japanese
  • Timezone: Tokyo
  • Use English language: チェックつける
  • Use US keyboard: チェックつけない
    image.png

ユーザ名・パスワードを設定し、[NEXT]を押下
image.png

Wi-Fiを接続する
image.png

以下の通りにセットアップし、[NEXT]を押下

  • Chromiumを選択
  • Tick here to uninstall the unused browser: チェックつけない
    image.png

[NEXT]を押下
image.png

ソフトウェアのアップデートが始まるので、完了するまで待つ。(所要時間: 約30分)
image.png

インストール完了。[Restart]を押下し、再起動する。
image.png

ROS2 Humbleのインストール

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