Undefined reference が出た

出たな…とおもって、コード見直してみたり
作られたライブラリファイルみたり、
makefileの指示書き換えてみたけど解決しない

cppとcの混在のせいだった

cppからcの関数を参照しているとき、関数の宣言に

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

//ここに関数の宣言

#ifdef __cplusplus
}
#endif

こんな感じでリンケージを指定して、「これはC言語の定義ですよ」と教えてあげないといけないようだ。