やったこと
WindowsPCでUnityとROSをつかって、移動ロボットを操作するUIを作成。
チュートリアルが充実しているので初心者でも十分実行できます。
・Unity⇔ROSの通信
・マウスでUnity上のボタンをクリック。移動ロボットが動く。
・移動ロボットの軌跡(赤)、LiDAR点群(黄)、ロボット視点の画像(Unity画像右下window)
Unity
ROS(Gazebo)
実行環境
・PC (windows10)
構成は下記図通り。
内容
こちらのチュートリアルを実施
・UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編
所感
チュートリアルがきちんと整理、記述されているので
トラブル等はなく実行できた。
UnityやROSの基本がつかめる良い教材でした。