回転させる前の注意点

オブジェクトの向きはz軸を正面、y軸を上にする

まず準備として、オブジェクトをz軸を正面、y軸を上に向くように設定しましょう。

Blenderといったモデリングツールでモデルをインポートする時などご注意ください！

モデルの原点を中心にする

モデルの原点を中心に設定しましょう。Blenderなどからモデルをインポートしたとき、原点がズレていると回転がおかしなことになります。

実際に原点がズレているモデルの回転が変になるGifがこちら！

この魚のモデリングの原点は実は尻尾と胴体の付け根にあります。

このようにUnity上では一見、原点が中心にあるように思えても、違う場合がございますのでご注意ください！(特にモデリングツールからインポートするとき)

回転方法

回転させるプログラムはこちらになります！

LookRotate.cs

using UnityEngine;

public class LookRotate : MonoBehaviour
{

    [Range(-1.0f, 1.0f)]
    public float RotateLookX = 0f;

    [Range(-1.0f, 1.0f)]
    public float RotateLookY = 0f;

    [Range(-1.0f, 1.0f)]
    public float RotateLookZ = 0f;

    [Range(0, 5.0f)]
    public float RotateSpeed = 1f;

    void Update()
    {

        Vector3 forward = new Vector3(RotateLookX, RotateLookY, RotateLookZ);
        Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(forward);

        rot = Quaternion.Slerp(this.transform.rotation, rot, Time.deltaTime * RotateSpeed);
        this.transform.rotation = rot;
    }
}

簡単に解説すると、インスペクターから進行方向(ベクトル)をイジると、その方向に向くプログラムになります。
Quaternion.LookRotationだけでも、向いている方向へ回転してくれるのですが、一気に回転します。

緩やかに回転させたいときは、Quaternion.Slerpを使えばOKです！

ここでRotateSpeedが大きくなればなるほど、回転速度が上がります。

最後に

進行方向へ回転させるのを一からやると、手間がかかるのですが、標準関数でできるのは有り難いですね！

参考にして頂けると嬉しいです！

参考URL