テーブル定義出力するSQL

SELECT
    sut.relname as tablename,
    pd.description as table_comment,
    att.attnum AS num,
    att.attname AS columnname,
    com.description AS column_comment,
    typ.typname AS COL_TYPE,
    CASE typ.typname WHEN 'varchar' THEN att.atttypmod - 4 WHEN 'bpchar' THEN
    att.atttypmod - 4 WHEN 'numeric' THEN att.atttypmod / 65536 WHEN 'date'
    THEN att.attlen WHEN 'timestamp' THEN att.attlen END AS COL_LENGTH,
    CASE att.attnotnull WHEN 't' THEN 'NOT NULL' WHEN 'f' THEN 'NULL' END AS
    NOTNULL,
    def.adsrc as default
FROM 
    (((pg_attribute att
    -- pg_descriptionと1回目のLEFT JOIN。各カラムに対応するコメント。
     LEFT JOIN pg_description com ON att.attnum = com.objsubid AND att.attrelid = com.objoid)
    -- pg_attrdef
     LEFT JOIN pg_attrdef def ON att.attrelid= def.adrelid AND att.attnum = def.adnum))
    -- pg_descriptionと2回目のLEFT JOIN。こちらはテーブル用コメント。
     LEFT JOIN pg_description pd on att.attrelid = pd.objoid AND pd.objsubid = 0 ,
    --ユーザーが定義したテーブル
     pg_stat_user_tables sut,
    --pg_type
     pg_type typ
WHERE
    att.attrelid = sut.relid AND 
    att.atttypid = typ.oid AND
    att.attnum > 0 AND
    sut.relname IN (
    SELECT
        c.relname
    FROM
        pg_namespace AS n JOIN pg_class AS c ON (n.oid = c.relnamespace)
    WHERE
        c.relkind = 'r' AND 
        c.relname not like 'pg_%' AND 
        c.relname not like 'sql_%'
        --必要に応じて条件を追記
    )
ORDER BY sut.relname, att.attnum

ポイント

システムカタログを見よう

システムカタログにだいたいのことが書いてあるので、利用バージョンのシステムカタログを読もう。
9.6版のドキュメントは下記。
https://www.postgresql.jp/document/9.6/html/catalogs.html

システムカタログもただのテーブルなので、必要な情報が取れるように結合などしてあげればよい。

oid（オブジェクト識別子）

システムカタログもただのテーブルだが、結合するときに「oid」という特殊な属性を使うので、この点だけ注意。

また、oid型の列は、reg****** でキャスト可能。
オブジェクト識別子の型の一欄は、下記URL参照。
https://www.postgresql.jp/document/9.6/html/datatype-oid.html

どのoidがどのreg*****型にキャスト可能なのかは、上の表とシステムカタログのドキュメントを見て都度判断。
（読めばだいたい分かる）

キャストすると何が起こるのかは、以下のようなSQLを叩いてみれば大体わかると思う。

SELECT 
 relnamespace,
 relnamespace::regnamespace as hoge,
 reltype,
 reltype::regtype as piyo,
 relowner,
 relowner::regrole as moge
FROM 
 pg_class

また、where句の条件などに利用することも可能。

SELECT 
 *
FROM 
 pg_class 
WHERE 
 relnamespace = 'public'::regnamespace

ただ、以下のSQLはエラーになる。
（なんで駄目なのかは追いかけなかった）

SELECT 
 *
FROM 
 pg_class 
WHERE 
 relnamespace::regnamespace = 'public'

デフォルト値

https://www.postgresql.jp/document/9.6/html/catalog-pg-attrdef.html
に記載されている通り、pg_get_exprを使ったadbinフィールドの逆コンパイルをしてる。