See the Pen SDP Type Check by gtk2k (@gtk2k) on CodePen.
Chromeでは64からクロスオリジンな<iframe>ではgUM()が使えないため何も表示されません。CodePenにアクセスしてください。
audioまたはvideoを複数トラックRTCPeerConnectionにaddTrack()して、createOffer()でできたSDPにm=audio
またはm=video
が一つしかなければPlan B
、複数あればUnified Plan
と判断。