はじめに
micro:bitは教育用にも使われる安価なマイコンです。ウェブブラウザー上のブロックエディター、Javascript、Python、Scratchなどを使ってプログラムすることができます。
今回、micro:bitを初めて使うのと、Macでシリアル通信をするのが初めてだったので、記録を残しておきます。
micro:bitとMacをUSBでつなぐ
はじめに、micro:bitとMacをUSBで接続します。
接続すると、Finder上にMICROBITドライブが現れます。
プログラムの作成
ウェブブラウザ上のブロックエディターを使ってmicro:bitに書き込むプログラムを作成します。ブロックを組み合わせて以下のようなプログラムを作成しました。
内容としては、シリアル通信で1秒毎に、ピッチ角、ロール角、温度を書き出すものです。
作成したものをダウンロードボタンを押してダウンロードし、ダウンロードした.hexファイルをMICROBITドライブにコピーしたら、プログラムの書き込みは終了です。
ターミナルでシリアル通信
Macとつないだmicro:bitのデバイス名を調べます。
bash
$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 0 5 26 11:14 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 6 5 26 18:48 /dev/tty.usbmodem141102
私の場合、usbmodem141102という名前のようです。
シリアル通信を始める。
bash
$ cu -s 115200 -l /dev/tty.usbmodem141102
Connected.
pitch: 176
roll: -94
temp: 29
pitch: 177
roll: -94
temp: 29
pitch: 176
roll: -94
temp: 29
無事、1秒間隔でpitch, roll, tempが出力されました。
Permissionのエラーが出る場合はsudoを付けて実行しましょう。
シリアル通信をやめるときは、
$ ~.
です。