「$」マークでエラーが出た時の対処法。
app/assets/javascripts/ファイル名.js
にjQueryで記述する際の最初に使う「$」マークでエラーが出た時は実は簡単に消せます。

前提として、app/assets/javascripts/application.jsには
//= require jquery
//= require jquery.turbolinks
//= require jquery_ujs
//= require rails-ujs
//= require bootstrap
//= require activestorage
//= require turbolinks
//= require_tree .
これらが書かれてるものとします。
注意: require_tree.は一番最後の記述にしてください。
解決方法
エラー画面にもある**add /* global $*/**を上にそのまま追加することによってエラーは消えます。

他にも解決策があると思いますが自分でこれで解決したので投稿させていただきます。
誰かの助けになれば幸いです。