1、https://maven.apache.org/download.cgi にアクセス

2、Binary tar.gz archive(バージョンは必要に応じて)を適当な場所にdownload
例：apache-maven-3.6.2-bin.tar.gz

3、apache-maven-3.6.2-bin.tar.gzを解凍　(double clickすれば解凍できる)
　例：apache-maven-3.6.2

4、/usr/local配下に移動
　Finderを開き、shift+command+Gを実行、/usr/localを入力して、移動させる
　解凍したファイル(例：apache-maven-3.6.2)を/usr/localに移動

5、コマンドを実行

$ cd ~
$ vi .bash_profile

6、bash_profileファイルを修正

.bash_profile.

export M3_HOME=/usr/local/apache-maven-3.6.2
M3=$M3_HOME/bin
export PATH=$M3:$PATH

7、コマンドを実行

$ source .bash_profile

8、コマンドを実行。バージョンが表示できたら、ok

$ mvn --version
Apache Maven 3.6.2 (40f52333136460af0dc0d7232c0dc0bcf0d9e117; 2019-08-28T00:06:16+09:00)
Maven home: /usr/local/apache-maven-3.6.2
Java version: 1.8.0_211, vendor: Oracle Corporation, runtime: /Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_211.jdk/Contents/Home/jre
Default locale: ja_JP, platform encoding: UTF-8
OS name: "mac os x", version: "10.14.5", arch: "x86_64", family: "mac"

参考リンク：
https://qiita.com/saitoryc/items/737ee9e711f1ebe0dcfa