STM32H743I-EVAL 試し始めた。

ソフトウェアを書き換えた後でデフォルトプログラム(demoソフト)に戻すため、書き込みバイナリファイル（実際はHEXファイルだった）を探した時からの独り言です。

##ダウンロード

STM32H743I-EVAL紹介ページにアクセス
https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-eval-boards/stm32h743i-eval.html
Resources（赤〇部）をクリック
ページ下部にスクロールし「STM32H743I-EVAL compiled demo binary」をチェックしてダウンロード。

##書き込み
・書き込みアダプタ： ST-LINK/V2 を使用。

・オーソドックスな STM32 ST-LINK utility は使いません。
EVAボードに実装されている外付けNORフラッシュメモリへの書き込みができず、
「“no elf loader found for this operation”.」のエラーメッセージが表示されます。
（※v4.5.0 使用しましたが「External Loader」メニューにメモリ該当型番なし。）

・まず、STM32CubeProg をインストールします。

・ダウンロードしたdemoプログラム格納フォルダの「program_hexfile.bat」を実行します。

　書き換えには私のＰＣ環境で１２分３０秒かかりました。

##ST-LINK V3
つーか普通にST-LINK実装されてますね。それも"V3"が。(マニュアル読まないクセがいかん)

　これだと書き換え約３分半。もう"V2"使わない。
　　※「STM32 ST-LINK utility」では"V3"アダプタ認識せず。たぶん利用不能かと。

マスストレージもしっかり出現しますね。Nucleoライクにbinファイルをポイっと格納できそうですね。

####binファイル生成
（MDK-ARMの場合）
ユーザーオプション設定で
fromelf --bin --output=$H@H.bin $H@H.axf
を設定し、ビルド生成ファイルaxfをbinファイルへ変換。

その後binファイルをマスストレージへドラッグ&ドロップ！
うん。ちゃんと書けました。
##仮想COM
仮想COMポートもあるね。

ショートピン[JP7,8] 2-3、2-3 ショートでRS232C I/Fから仮想COMへ切り替わる。

##USART
これまでSTM32FとかSTM32Lとか使ってきたけどSTM32HのUSARTってレジスタ名とか設定ビット配置変わってるし。機能もいろいろ追加されたんかな。どこの型番からなのかいまいちネットで情報引き出せませんが。
仕方ないリファレンスマニュアル見比べるか。日本語版もあるし。

自分のこれまでのリソースとHALドライバの割り込み処理の相性が悪かったため、割り込みハンドラを自作のに入れ替えてたけど、STM32L版から修正した箇所はざっくり抜粋して次の感じ。

usart


/* ステータスレジスタビット代替定義 */
#ifdef STM32H7
#define 	USART_SR_TXE		USART_ISR_TXE_TXFNF
#define 	USART_SR_RXNE		USART_ISR_RXNE_RXFNE
#define 	USART_SR_PE			USART_ISR_PE
#define 	USART_SR_FE			USART_ISR_FE
#define 	USART_SR_NE			USART_ISR_NE
#define 	USART_SR_ORE		USART_ISR_ORE
#endif

　　：
　　：

/* ステータス読み出し */
#ifdef STM32H7
	uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->ISR);
#else
	uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);
#endif

　　：
　　：

/* 送信レジスタ書き込み */
#ifdef STM32H7
			huart->Instance->TDR = txdata;
#else
			huart->Instance->DR = txdata;
#endif

　　：
　　：

/* 受信レジスタ読み込み */
#ifdef STM32H7
		volatile uint8_t txdata = huart->Instance->RDR;
#else
		volatile uint8_t txdata = huart->Instance->DR;
#endif

普通に調歩同期でFIFO無し（CubeMX標準生成モード）にて使う限り、この程度の調整で普通に動作した。

##LTDC

STM32Cube MCU Package
https://www.st.com/ja/embedded-software/stm32cubeh7.html
をDLして
.\STM32Cube_FW_H7_V1.8.0\Projects\STM32H743I-EVAL\Examples\LTDC\LTDC_Display_1Layer
をビルドして書き込む。

でもこれ、CubeMXのプロジェクトファイル（.ioc）がない。

またCubeMXでデフォルトで自動生成したソースコードは内部クロック設定のためそのままではLTDCサンプル動作しない。
LTDC_Display_1Layer プロジェクトソースコードと見比べながら以下のようにCubeMXプロジェクトのクロック設定を調整した。

自前のプログラムに組み込んで、とりあえずお花の外国姉さん表示できた。

※随時追記予定。