結論、下記参照リンク通りに実行すればOK
https://docs.microsoft.com/ja-jp/aspnet/core/security/enforcing-ssl?view=aspnetcore-5.0&tabs=visual-studio#trust-the-aspnet-core-https-development-certificate-on-windows-and-macos
visual studioの実行を一度止めて再実行すると解決
ただ、上記結果に行き着くまでに色々間違えた。
コマンド実行時に「dotnetがキーチェーンに含まれるキー 〜」というダイアログが繰り返し表示され、解決方法を間違えた。
PCログインパスワードを入力したが再度ダイアログが表示されるため、
別のパスワードか？と思ってしまった私は、色々と調べて最終的にxcodeまでインストールしてしまった。
ただそれでも解決はできず、ネットで原因をさらに調べたところ、
パスワードはやはりPCログイン用で合っており、
別のプログラムが実行されたため、再度表示されただけだった。
ダイアログ内の「常に許可」を選択したら表示されなくなった。