Bluetooth LE BLEの仕様はどのように確認していますか？
問題
BLEのserviceにはどのようなcharacteristicsがあるのか、それぞれの詳細は？（read、write、notify等々何が出来るのか、型は何なのか、小数点は何桁か）を知りたいが、つい最近SIGがXMLのメンテナンスを諦めた？っぽく、1,2年前の記事やyoutubeで詳細の確認のために見ているXMLへのリンクが無くなっているっぽい。
（当時提示のXMLへのリンクを開くとここに行くが、XMLがない）
例
Environmental Sensing Profile
Environmental Sensing Service
現在こういうようなPDFはあるが、中身がパッと見XMLでサクッとわかるような内容とは思えないし、XMLで分かるような（例：unit_8とか）内容を検索しても引っかからない。
BLEの開発の際、service、characteristicsの詳細はどのように確認していますか？
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