問題

webカメラを1台だけ挿すのなら、通常は/dev/video0に繋げばいいと思う


$ fswebcam -d /dev/video0 a.jpg
# またはデフォルトで/dev/video0なので
$ fswebcam a.jpg

しかし、2台以上だとどのカメラが/dev/video0なのか2なのか何なのかわからなくなる。

解決方法

v4l2-ctlを使うとこういうリストが出力できる。

raspberryPiでの例

$ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
	/dev/video10
	/dev/video11
	/dev/video12

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
	/dev/video13
	/dev/video14
	/dev/video15
	/dev/video16

BUFFALO BSW32KM03 USB PC Camera (usb-20980000.usb-1.3):
	/dev/video0
	/dev/video1

UVC Camera (046d:0825) (usb-20980000.usb-1.5):
	/dev/video2
	/dev/video3

ここで注目するのは、カメラには(usb-20980000.usb-1.5)的なのがついているということ。
そしてこのusb-1.5の部分は物理的なUSBポートに紐付けられている（参考）。

なので、webカメラを常時挿したままであれば、そのカメラのここで言うUSB番号が固定されるので、その下に書いてある最初のパス（/dev/video*）を使うとカメラの画像が取れる（もう一方はメタデータ？らしい）。

これらを踏まえての簡単なrubyスクリプト

require "./video_paths"
VideoPaths.paths # => {"1.3"=>"/dev/video0", "1.5"=>"/dev/video2"}

video_paths.rb

require "memoist"
require "active_support/core_ext/object/blank"

class VideoPaths
  USB_NUMBER_REG = /\.usb\-([\d\.]+)/

  class << self
    extend Memoist
    def paths
      new.to_h
    end
    memoize :paths
  end

  def initialize
    @output = clean_output(`v4l2-ctl --list-devices`)
  end

  def to_h
    camera_names.to_h do |camera_name|
      key, valid_path, *other_paths = group_by_device[camera_name]
      [extract_usb_number(camera_name), valid_path]
    end
  end

  private

  attr_reader :output

  def group_by_device
    key = :not_yet
    output.group_by do |line|
      key = line if line.end_with?(":")
      key
    end
  end

  # BUFFALO BSW32KM03 USB PC Camera (usb-20980000.usb-1.3):
  #                         ^^^^^^^^
  def camera_names
    group_by_device.keys.select { |key| key.match?(/camera/i) }
  end

  # BUFFALO BSW32KM03 USB PC Camera (usb-20980000.usb-1.3):
  #                                               ^^^^^^^^
  def extract_usb_number(camera_name)
    camera_name.match(USB_NUMBER_REG)[1]
  end

  def clean_output(text)
    text.lines.collect(&:strip).delete_if(&:blank?)
  end
end