こう言うHTMLだったとして

<span style="display:none" class="some-class-name">非表示なテキスト</span>

session.find("span.some-class-name") # ではデフォルト設定だと見つからない
session.find("span.some-class-name", visible: false) # だと非表示の物を含めて見つける

それにしても

# elementを見つけても通常通りのやり方だと空文字になる
session.find("span.some-class-name", visible: false).text # => "" ????

解決方法

element#textに:allをさらに加えて呼び出す

session.find("span.some-class-name", visible: false).text(:all) # => 非表示なテキスト