Ruby on Railsのサーバーをバックグラウンドで動かしたり止めたり

rails serverないしrails sでWEBRickを起動するけど、daemonとして起動するとコンソールを引き続き利用出来るので便利。

コマンド

daemonとしてサーバーを起動

rails s -d

サーバーを停止

kill `cat tmp/pids/server.pid`

正式なやり方あったら教えてください。