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ESP-WROOM-02 の色々備忘録

ESP-WROOM-02

Posted at 2020-08-27

ピン配置

プログラムの書き込みのため、3つのピンをPULL-UP/DOWNする必要あり。
IO0,IO2,IO15は他の用途に利用しないのがおすすめ。

名称	働き
3V3	3.3V電源(VDD)
EN	ChipEnablePin(Active HIGH)
RST	リセットピン。
TOUT	アナログ入力ピン。0V(0)〜1.0V(1024)まで
RXD	UART0_RXD/GPIO3
TXD	UART0_TXD/GPIO1

名称	働き	Digital In	Digital Out	Analog In	Analog Out
IO0	GPIO0（プログラム書き込みモード選択に使用）	-	-	-	-
IO2	GPIO2（ブート時は3.3Vにプルアップ）	-	-	-	-
IO4	GPIO4 / SDA	✕	◯	✕	◯
IO5	GPIO5 / SCL	✕	◯	✕	◯
IO12	GPIO12 / MISO	◯	◯	✕	◯
IO13	GPIO13 / MOSI	◯	◯	✕	◯
IO14	GPIO14 / CLK	◯	◯	✕	◯
IO15	GPIO15 / CS（ブート時はGNDにプルダウン）	-	-	-	-
IO16	GPIO16	✕	✕	✕	◯

引用元：

チップ情報/フラッシュサイズの確認

以下のコードでフラッシュメモリの容量を確認して、書き込み設定のFlashSizeでSPIFFの必要量を指定しましょう。

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  
  Serial.print("CPU Frequency = ");
  Serial.print(ESP.getCpuFreqMHz());
  Serial.println(" MHz");
  
  Serial.print("ChipID = ");
  Serial.println(ESP.getChipId(), HEX); //MACアドレスの下位３バイト
  
  Serial.print("Flash Chip IDE Size = ");
  Serial.print(ESP.getFlashChipSize()); //Arduino IDE 設定の Flash Size になる
  Serial.println(" byte");
 
  Serial.print("Flash Chip Real Size = ");
  Serial.print(ESP.getFlashChipRealSize()); //ESP-WROOM-02 内蔵最大 Flash Size になる
  Serial.println(" byte");
  
  Serial.print("Free Heap Size = ");
  Serial.println(ESP.getFreeHeap());
  
  Serial.print("Free Sketch Size = ");
  Serial.println(ESP.getFreeSketchSpace());
  
  Serial.print("Sketch Size = ");
  Serial.println(ESP.getSketchSize());  
}

アナログ入力

アナログ入力はTOUTピンのみ。最大1.0Vまでなのに注意。
system_adc_read()という関数を使って、アナログ値を取得します。

extern "C" {
  #include "user_interface.h"
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int res = system_adc_read();
  Serial.println(res);
}

I2C

I2C 用の端子は、ESP8266 データシート上では IO2/IO14 となっているものの、pins_arduino.hで IO4/IO5 として定義されているので、Wire.begin()をそのまま（ピン指定無し）で使用する場合は、IO4=SDA,IO5=SCLとなります。
使用するピンを変える場合は、Wire.begin(SDA,SCL)という形で、ピンを指定します。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(); // = Wire.begin(4, 5);
}

タイマー

ESPで最も使いやすいタイマーはTickerです。ライブラリをインクルードして使用します。
時間はmsec単位で指定します。

# include <Ticker.h>

Ticker ticker1;

void ticker1Loop() {
  Serial.print("Loop!");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ticker1.attach_ms(1000, ticker1Loop); //連続使用
  ticker1.once_ms(1000, your_loop1);    //1回のみ
}

void loop() {
  ticker1.detach(); //タイマー停止する場合
}

引用元：https://qiita.com/exabugs/items/34aab51eb2d35207629b

スリープ

3種類のスリープが存在。
Deep-Sleep が最も低消費電力だが、時限タイマーまたはスイッチでの復帰のみ。
Modem-Sleep / Light-Sleep は無線通信などの割り込みでも復帰可能。

Parameters	current
Modem-Sleep	15,000 uA
Light-Sleep	900 uA
Deep-Sleep	10 uA

1.Modem-Sleep / Light-Sleep

setup 関数内で wifi_set_sleep_type( type ) を実行する。
実行後は適当なタイミングで、自動的にスリープと目覚めを繰り返す。

extern "C" {
# include <user_interface.h>
}

void setup() {
  // ... Wi-Fi設定等
  wifi_set_sleep_type(MODEM_SLEEP_T);
  //wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP_T);
}

2.Deep Sleep

指定時間経過後にリセットが実行され、再起動がかかる。消費電力はダントツで低い。
リセット実行のために（IO16がGNDに落ちるため）IO16をRST(リセット)に繋いでおく必要がある。
スリープ時間はマイクロ秒で指定する。
消費電流はWiFi接続からデータ送信等までは70〜80mA程度の電流が流れ、DeepSleepに入ると0.9mA程度に。

void setup() {
  // ... Wi-Fi設定等
  // setup の末尾に記述
  ESP.deepSleep(60 * 1000 * 1000); //60秒(1分に1回）でスリープ復帰する場合
}

void loop() {
}

引用元：

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